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MECANISMOS DE 4 BARRAS
1. Manivela balancin :
La barra mas corta realiza giros completos mientras que la barra articulada a tierra o rotacion alternativo.

2. Doble manivela :
Las dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos.

3. Doble balancin :
Dos balancines articulados a la barra fija y una barra mas corta que puede dar vueltas completas.

4. Mecanismo plegable:
La manivela inductora en posicion horizontal, el mecanismo esta completamente plegado o con las barras alineadas.

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