1. Palanca de primer grado:
El PUNTO DE APOYO se situa entre la POTENCIA y la RESISTENCIA.
Existen tres posibles soluciones:
- Fulcro centrado: Potencia y resistencia son iguales (BP = BR) . No hay ganancia mecanica.
Es un operador compuesto de una barra riguida que oscila sobre un punto de apoyo (FULCRO).
PALANCAS

Se puede representar en la formula : (R) x (r) = (F) x (d)
Existen tres clases de palancas:

- Fulcro cercano a la resistencia: El brazo de potencia sera mayor que el de resistencia (BP > BR) . Ganancia mecanica.

- Fulcro cercano a la potencia: El brazo de potencia sera menor que el de resistencia (BP < BR) . No hay ganancia mecanica.

2. Palanca de segundo grado:
La RESISTENCIA se encuentra entre el PUNTO DE APOYO y la FUERZA.
3. Palanca de tercer grado:
La FUERZA se encuentra entre el PUNTO DE APOYO y la RESISTENCIA.



