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1. Palanca de primer grado: 

El PUNTO DE APOYO   se situa entre la POTENCIA y la RESISTENCIA.

Existen tres posibles soluciones:

- Fulcro centrado:   Potencia y resistencia son iguales  (BP = BR) . No hay ganancia mecanica.

Es un operador compuesto de una barra riguida que oscila sobre un punto de apoyo (FULCRO). 

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PALANCAS

Se puede representar en la formula : (R) x  (r) = (F) x (d)

Existen tres clases de palancas:

- Fulcro cercano a la resistencia:  El brazo de potencia sera   mayor que el de resistencia   (BP >  BR) . Ganancia mecanica.

- Fulcro cercano a la potencia:   El brazo de potencia sera   menor   que el de resistencia   (BP <  BR) . No hay ganancia mecanica.

2. Palanca de segundo   grado: 

La RESISTENCIA se encuentra entre el PUNTO DE APOYO y la FUERZA.

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3. Palanca de tercer   grado: 

La FUERZA se encuentra entre el PUNTO DE APOYO y la RESISTENCIA.

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